Dann ist das Firefox Add-on Smart Bookmarks Bar genau richtig.

Das Add-on bewirkt, dass Bookmarks in der Bookmark Leiste von Firefox nur noch als Favicon angezeigt werden. Sobald man mit der Maus über dem Link Eintrag verweilt, wird der vollständige Name dargestellt.

Zusätzlich ist es möglich die Leiste automatisch verschwinden zu lassen, immer nur die Icons der Links anzeigen zu lassen, sowie die Größe der Icons zu konfigurieren.